El Sd.Kfz. 4/1 (15cm) Panzerwerfer 42 Auf Selbstfahrlafette.
A finales de la guerra se utilizó como plataforma para lanzacohetes, equipándolo con un lanzacohetes Nebelwefer de 15cm. Para poder utilizarlo más cerca de la linea de fuego se le incremento el blindaje.
Seguía incorporando el mismo motor, por lo que todo este aumento de peso produjo un descenso de la velocidad.